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En Marzo del 2002 se creó una nueva línea de Barcelona Bus entre Granollers-La Roca del Vallés-Sta.Agnès de Malanyanes que viene a ser el transporte urbano de La Roca. La línea une las estaciones de autobuses y de RENFE con la población de la Roca y el sector de Sta. Agnès de Malanynes (que pertenece a La Roca). Tiene una frecuencia de 30 minutos, y con expediciones cada hora que prologan su recorrido al Hospital de Granollers y al Centro Comercial La Roca Village.
El 1 de mayo del 2014 y al crearse TransGran (Transportes Públicos de la Conurbación de Granollers), esta línea pasa a ser L5 La Roca - Hospital - Granollers Estaciones. Posteriormente la línea 5 se desdobló en dos líneas: la 51 y la 52. Folleto del servicio municipal de La Roca, año 2005 Fuentes
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