Castellar del Vallès es una población residencial situada a 7 Km de Sabadell y a 28 de Barcelona , enlazada con Sabadell y Sant llorenç Savall mediante el autobus interurbano de Sarbus (y antiguamente , por La Vallesana) . Estructurada a partir de un núcleo urbano antiguo , ha ido creciendo mediante ampliación del casco urbano en la preiferias con barrios de casitas unifamiliares y un polígono industrial . Ya en los años 70 habían comenzado a crecer las urbanizaciones fuera del nucleo urbano , pudiendo contarse las de ca n'Avellaneda , Airesol A , B , C y D , El Balcò de Sant Llorenç y el nucleo agregado de Sant Feliu del Racó con la urbanización El Racó .

Por todo ello , en 1999 se estableció un sistema de bus urbano , con dos lineas de recorrido alterno C4 - Castellar-Sant Feliu-El Racó y C5- Castellar-Airesol-El Balcó, que estaban servido por un solo mircrobús que alternaban los recorridos.

En julio del 2002 se uniría la C6- Castellar-Can Font- Ca n'Avellaneda . El servicio solo funciona los dias laborables a excepción del mes de agosto .

En el año 2004 las líneas C4 y C5 se unen en una sola: la C4. Por tanto, en la actualidad posee dos lineas con una frecuencia de 1 hora cada una de ellas. La C4 parte del centro de Castellar a las horas en puntas, y la C6 que parte a las medias horas.

El servicio lo presta la empresa Sarbús mediante un microbús Mercedes Benz 412D carrozado Indcar (número 341) como los Bus del Barri de Barcelona , actualmente pintado con los colores de TPC y con una rampa para minusválidos

El 1 de marzo del 2006, la línea C6 pasó a formar parte del Sistema Tarifario Integrado.

El 11 de febrero del 2008 se modificó los recorridos de la línea C4 y C6. Por un lado, la línea C6, entre Can Font y el Pla de la Bruguera, contó con un vehículo nuevo que permitió aumentar su frecuencia de paso, dando servicio cada hora a Can Font y Ca n´Avellaneda, al tanatorio y al cementerio municipal.

La línea C4 que une Castellar con Sant Feliu del Racó y las urbanizaciones del norte del municipio. El motivo del cambio es el cambio en la circulación que tuvo lugar en la calle Jaume I, que pasó a ser de sentido único (en dirección a la Ronda de Llevant), se anularon las paradas de ronda de llevant - plaza de Catalunya, CAP Castellar, y Camp de futbol - c/ Barcelona; por contra se crean paradas nuevas en la plaza de Catalunya, c/ Balmes (debajo de la piscina UBAE) y delante del Casal Catalunya.

Anexos
Plano del recorrido, año 2004