El servicio urbano está explotado por la empresa local ARASA (Automóviles Río Alhama SA) que desde noviembre de 2011 pertenece al grupo Autobuses Jiménez que la compró. El servicio se viene prestando desde el año 2002.

Comenzó con tres líneas: Roja (directa al Hospital), Verde (circular), Amarilla (Casco Antiguo) y el 3 de abril de 2023 con la renovación de la concesión del servicio urbano incorporó una cuarta línea: Azul (Polígonos).

Pero el mayor cambio del nuevo contrato fue la renovación de la flota. Se adquirió seis nuevos autobuses: un microbús eléctrico Karsan e-JEST para la línea amarilla/roja, dos eléctricos ie-tram para las líneas roja y verde, un mercedes Benz Cítaro K híbrido para la línea azul y dos autobuses diésel para las líneas escolares. De la anterior flota se conservó un vehículo de reserva. El Karsan, el Cítaro K y uno de los escolares se pusieron en servicio el mismo día 3 de abril de 2023. Estaba previsto que los dos Irizar fueran entregados en septiembre de ese año 2023