El 9 de febrero del 2010, comenzó a funcionar esta línea en Cornellà de Llobregat. Es una línea de circunvalación, que tiene un recorrido casi paralelo con otra existente ya existente en Cornellà: la línea 95.

Desde mediados del año anterior, 2009, la línea 95 ya funcionaba como una línea circular de Cornellà pero en un único sentido. A partir del 9 de febrero la comunicación también se haría en sentido inverso por los barrios del Centre, Sant Ildefons y Dolors Almeda.

La línea 94 arrancó con el indicativo frontal "Circular Cornellà 2" y la línea 95, cambió su frontal por el de "Circular Cornellà 1".

El 16 de abril del 2018, la línea dejó de circular por la zona de la estación de autobuses de Cornellà, para hacerlo directamente por la Av. Alps lo abandonó un año antes. Modificación del recorrido

Cronologia
09.02.2010 - Se crea esta línea.